首先是产业集中度偏低。中国的专用高空作业车企业绝大部分都是散布在全国各地的中小改装厂，具有散、小、差、乱的特点。虽然经过国家多次整顿，但这一现状仍然未能改观。截至2009年12月，我国专用高空作业车生产企业多达数千家，其中公告内生产企业数为826家，占全国高空作业车企业总数的85%，但真正具有实力的大型专用车企业集团不过几十家。826家企业中，半挂车生产企业311家，行业集中度为为20.27%；专用自卸车生产企业111家，行业集中度为23.52%；罐式车生产企业268家，行业集中度为23.82%。行业集中度偏低说明企业的生产成本和经济效益还有很大的提升空间，也说明企业并购重组有很大的空间。面对残酷的市场竞争，“十二五”期间，集团化发展趋势不可避免。国家通过政策鼓励专用车企业迸行兼并重组，如将企业进入专用车行业的政策门槛逐步提高，行业主管部门进行生产一致性管理的力度不断加大，专用车行业规范发展的趋势日益明显，国内专用车产业集群、基地遍地开花的势头得到一定程度的遏制。由于中国市场的吸引力，国际知名的专用车整车及零部件企业加快与我国企业合资合作的步伐，合作方式从过去单一的技术合作向资本合作、市场合作扩展。大型国有企业集团、上市公司进入专用车行业，届时，企业结构调整和转型升级以及为提高产业集中度而进行的企业间兼并重组将不可避免。随着国家“十二五”规划的逐步开展，国民经济的稳步发展和市场经济体制的日趋完善，电子、信息和自动化技术在高空作业车工业的广泛应用，国内今后专用高空作业车的市场竞争更加激烈，市场竞争将导致专用车生产企业在竞争中出现强者更强、弱者更弱，专用车企业将进一步联合、兼并、重组。
其次是企业品质有待提升。目前国内专用车企业多达数千家，企业良莠不齐，多种机制并存，组织形式多样化，国营、民营、有限责任公司、股份有限公司并存，这些企业又分属不同的地区和行业管理。家族式企业、家长集权式管理；目光短浅，只顾眼前的市场，企业间低附加值产品恶性竞争，对专用车发展全局缺乏战略思维等现象都是专用高空作业车企业发展中不容忽视的问题。
再次是产品开发能力差，同质化现象严重。国内专用车企生产方式趋同现象严重，如半挂车生产企业311家，专用自卸车生产企业111家，罐式车生产企业268家，多数企业生产方式单一，都是以载货车底盘改装为主，主要依靠敲敲打打的手工劳动方式进行，产品质量难以得到保证，非法拼装和买卖产品合格证的现象在各地时有发生。国内市场就这么大，这么多家企业生产几乎相同的产品，一块蛋糕几百人抢，必然会出现恶性市场竞争，严重干扰了专用高空作业车市场健康发展。国内高档专用高空作业车产品与国外专用高空作业车企业相比，仍然存在较大差异，主要表现在附加装置方面。许多行业对专用高空作业车的使用性能的要求都很高，如装甲运钞车、电子监控车、机场专用高空作业车、高速公路维护管理专用高空作业车、高级医疗急救车等，尽管目前国内市场容量很大，但国内专用车企的产品一时还很难达到要求。比如运钞车，国内有些企业采用引进技术生产或直接采用进口件组装，但很少能达到D级防弹要求。主要原因是缺乏自主开发能力，尤其缺乏独立自主开发，具有知识产权的核心技术。我国专用高空作业车品种大多靠仿制，少数高技术产品则是通过引进技术或参照国外产品做适度“国产化改进”，劳动生产率低、产品技术水平相对落后、产品开发能力差国际竞争能力较弱是各企业存在的通病。
目前我国专用高空作业车的主管部门是工信部，主要负责专用高空作业车投资项目的备案、企业及产品的准入管理、产业政策制定、发展规划制定等。但是政府的其他相关部门也根据自己的职能制定了相关规章，如环保部根据环保法对专用车有专门规定，交通部对运营车辆有相关规定，商务部对专用车的出口有相关规定，公安部对新车上牌、年检、道路交通管理有相关规定，这些相关部门的管理规定与主管部门的管理形成了交叉重叠，形成“九龙治水”。如在专用高空作业车的产品认证上，新车上市前要通过工信部《车辆生产企业及产品公告》、国家认监委《3C管理认证》、环保部《国家环保型式核准》，认证检验项目有很多重复的内容，不仅加大了政府管理和协调的成本，也增加了企业的负担，降低了工作效率。需要注意的是，这些管理多重头不重尾，重准入而不重产中产后管理，重自己管的部分而不管其他。这就使得一些企业想方设法，采取各种手段攻破“准入”关，进门后，就可以放手大干而不再顾忌自己的行为是否会违规，今天，冒用公告资质和买卖合格证，非法委托改装，贴牌等现象盛行，这就是专用车发展至今存在大量问题的原因。管理上的另一个重大缺陷是胡子头发一把抓，没有区别对待。专用车与批量生产的车型相比，其最显著的特征就是“多品种，小批量”。除了自卸车、厢式车可以批量化生产外，很多专用高空作业车的批量小，性能和外形差异大。但目前《公告》的管理模式都是将其与批量生产的整车同等管理，没有考虑专用车“专业化、差异化”的特色，这对专用车的发展极为不利。
从长远来看，整合存量资源、规范市场秩序、分类指导、区别管理、技术法规与产业政策相结合、加大监管力度、完善管理体系是中国专用高空作业车健康快速发展极需要解决的问题。
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